一般来说，一次完整的地面清洁过程主要包括扫地、湿润拖布、拧干拖布、拖地、清洗拖布、晾干六个环节，整个清洁过程无不需要人手参与，费时且费力。近年来扫地机器人逐渐成为我们进行地面清洁劳动时的好帮手，凭借扫吸拖功能集成一体，且拥有自主移动、智能高效的特性，扫地机器人可以胜任一次完整地面清洁的诸多流程，将我们的双手从繁琐的地面清洁劳动中解放出来。最近我们体验了石头科技最新发布的扫拖机器人产品——石头自清洁扫拖机器人G10Plus。今天就带大家看一下石头G10Plus是如何完成一次完整的地面清洁过程。
依托搭载的三角测距激光技术以及dTof激光技术，石头G10Plus会在清洁前对房间进行建图导航，可以看到它在LDS高精度建模以及RRmason9.0算法的加持下，能够快速构建出房间的地图，所探测的面积大小与房间内实际面积基本无异，一些障碍物的种类和位置也能在APP上准确显示。
地图绘制完毕后，执行扫拖任务的石头G10Plus首先会在基站内往自己的电控水箱中加水并湿润拖布，做好扫拖前的清洁准备。石头G10Plus遵循先扫吸后拖地的清洁方式，首先在机器人底部左上方拥有一个单边刷，刷毛长度可延伸至机身最宽处，不仅能够将地表灰尘杂物收集至扫地机器人路径中央，而且在对墙边等中央滚刷难以触及区域的清洁上，也能提供有效的解决方案。
单边刷还配备了智能动态调速功能，通过多传感器融合判断，使机器人在清扫较空旷的地面时以130RPM低速旋转，减轻中国家庭硬质地面垃圾易打飞的影响;而在进行墙边或绕着家具进行清扫时，边刷的转速能够增加至330RPM，以更快的转速将灰尘毛絮扫出，勾除墙边缝隙积尘，更聪明的解决墙边清扫难题。
中部区域则是采用全向浮动以及四连杆悬挂设计的中央滚刷，在清扫过程中可随地面路况3D灵活浮动，让主刷更加贴合地面，静风压更强，带来更彻底的清扫效果，配合内置5100Pa超强吸力的风机，能够高效拔除地面灰尘，不留卫生死角。
紧接着是石头G10Plus的拖地模组，它搭载了自研的声波震动擦地专利技术，能够实现线性横向高频震动，带来3000次/分钟的高频震动，有效瓦解地面污渍。其中拖布选用了2段一体式的结构设计，并混合使用了涤纶和锦纶材质，在增强拖布吸水性的同时也提高了擦地时的清洁力。此外，拖布还添加了银离子抗菌材质，拖布长期使用后依然能够有效抑制细菌滋生，减少产生异味。
在具体清洁过程中，石头G10Plus会先沿边缘墙体清扫，边缘清扫完毕后开始横向“弓”字型的清扫路线，再以竖向“弓”字型清扫路线，行成一个“井”字型清扫路线，确保清洁到每一个区域，不遗漏。
地面清洁完成后，石头G10Plus会自动感应返回基站进行拖布自清洁。基站的自清洁模块主要由高速自清洁刷、可变向橡胶刮条以及清洗槽滤网组成，在拖布自清洁方面，高速自清洁刷在电机的带动下，能够高速贴合拖布表面往复旋转刷洗，强力去除拖布表面脏污，此外在高速自清洁刷后方，还拥有一个采用弹性加压设计的拖布刮片，加强刮擦力度，配合9孔纵向均匀喷水，使拖布洗净率达到95%。
在高速自清洁刷的下方装有可变向橡胶刮条，当装置自右向左运动时，橡胶刮条并不刮水;当装置自左向右时，橡胶刮条将污水及部分固体污物由左至右地刮入水槽中，起到了清洁基站的作用。同时采用双层设计的滤网不仅能够够过滤掉大颗粒垃圾，也能避免细微灰尘沉淀至基站当中，石头G10Plus的自清洁功能免除了用户需手动清洗拖布和基站的烦恼。
除此之外，本次石头G10Plus还新增了一个拖布智能烘干的功能，在完成拖布自清洁后给予拖布热风烘干，将拖布拧干、晒干的过程由人手参与转变为机器解决，进一步释放了用户双手，有效应对梅雨天气、潮湿环境下拖布不干而滋生细菌、产生异味的问题。
编辑点评：从开始的仅扫地再到扫吸拖集成，再到现在的拖布自清洁乃至拖布烘干，扫地机器人在一次完整地面清洁过程中可承载的环节越来越多，我们的双手也确实能从繁琐的地面清洁劳动中被解放出来。这款石头G10Plus目前官方售价3999元，感兴趣的朋友不妨关注一下。
