在江宁开发区，机器人已不再是科幻电影里的遥远想象，他们就像人类的“同事”，在工地上忙着贴砖、刷墙、搬运、检测；在体育训练场上帮助运动员矫正姿势；在医院里帮助医生发现帕金森病早期征兆；在智慧工厂里与人类分工协作……
作为南京机器人产业“一核多翼”布局中的“核”，江宁开发区当前聚集人工智能产业核心及上下游关联企业超百家。近日，记者走访链条上的“明星企业”，感受“未来已来”。
机器人盖房子，建筑工地掀起“效率革命”
春节刚过，南京筑领科技有限责任公司就忙着把一台台贴砖机器人送到国内外建筑工地去“上班”。这些机器人动作精准、速度飞快，先在地面刮出腻子，再用机械臂稳稳抓取一块瓷砖精准铺设，8小时就可以铺设100平方米，效率是人工的4—5倍。去年，这款机器人已在上海、南京等城市的项目上“小试身手”。“经过数年迭代，国内建筑机器人产品已经稳定成熟，目前贴砖、刷墙、喷涂、钻孔、测量、搅拌混凝土等建筑机器人已相继投入市场，行业来到了窗口期。”筑领公司董事长戴安刚判断。
筑领地砖铺贴机器人
而在新加坡一处住宅建设工地上，来自南京领鹊科技有限公司的腻子乳胶漆喷涂一体机器人也在火热开工，只见它“手臂”上下左右灵活转动，“大脑”飞速运算，确保墙面每一个细小角落都能均匀喷涂。“这台机器人可以在8小时内完成1200—1400平方米的墙面粉刷工作，效率是中国熟练工的1.5倍。”领鹊公司董事长张志祥介绍，去年该款机器人正式商业化，当年就在新加坡市场创造了千万元级别的销售额。
记者了解到，当前，在国内市场，国家大力推动智能建造，带来了滚滚政策机遇；在海外市场，这股风浪来得更急，如新加坡建屋发展局宣布自2025年1月1日起，新加坡50%的组屋项目强制使用乳胶漆喷涂一体机器人进行油工工序作业。
目前，领鹊科技已连续完成由顶级美元机构Atypical Ventures、IDG Ventures、XVC Ventures领投的3轮融资，末轮估值近10亿元人民币。筑领科技也在近日完成一轮重要融资，成功获得千万美元的Pre-A轮投资。这轮融资由小米创始人雷军发起的顺为资本领投，标志着小米在智能硬件领域的再一次布局。南京的建筑机器人企业正携手共进，在海内外推动一场建筑行业的智能化革命。
他们为人形机器人造“触觉神经”“关节”
今年的春晚舞台，将人形机器人推上了社交媒体热搜。而今年春运期间，南京埃斯顿自动化股份有限公司的人形机器人酷卓Codroid 01也成为南京南站候车室里的“网红”。这个机器人“迎宾员”身高1.7米、体重75公斤，肩、肘、手指各个关节都可以灵活运动，机身银黑配色显得科技感十足，受到南来北往客人的喜爱。
南京埃斯顿自动化股份有限公司的人形机器人酷卓Codroid 01
埃斯顿公司透露，今年二季度，具备行走功能的第二代人形机器人酷卓Codroid 02即将问世，计划6月下旬带到德国慕尼黑国际机器人及自动化技术博览会展示。埃斯顿是机器人板块的领跑者，2024年埃斯顿酷卓获国家先进制造业基金1亿元、省战新母基金3000万元融资，成为江苏省战略性新兴产业母基金首个直投项目。
江宁开发区高新园相关负责人介绍：“除了人形机器人，园区还培育了一批人形机器人的关键零部件供应商，包括南传智能、科迈德技术、神源生科技、因克斯科技、灵智科技、夸克电动等企业，产品涵盖减速器、控制器、传感器等。”
在南京航空航天大学博导、教授戴振东创办的南京神源生智能科技有限公司，一台台精密的六维力传感器正在被组装。这些传感器是机器人的“力觉神经”，能让机器人感知力量、调整动作。戴振东说：“从常规的几十公斤的机器人用六维力传感器，到小至10克的昆虫六维受力测试传感器，以及大到100吨的巨型装备测试六维力传感器，神源生科技的产品覆盖了人形机器人、汽车、航空、新能源、科研等各个行业的需求。”作为科技部重点研发计划“机器人用智能六维力和触觉传感器关键技术及产业化”项目牵头单位，神源生科技已获得科技部中科海创基金的天使轮融资，产品已销售至美国及德国、丹麦、瑞典等欧盟国家。
多维力传感器
拓展思路，神源生科技把动物行为学研究和运动力学研究结合，为机器人训练提供数据，开辟了竞技体育、机器人训练和医疗领域的新赛道。在训练场上，该公司研发的运动反力测试系统正在帮助运动员矫正姿势；与国内知名医院合作，医疗机器人训练系统通过观察中老年人的步态行为和力学变化，提前发现帕金森病的征兆。戴振东说：“这是一片刚刚兴起的‘蓝海’，市场潜力巨大。我们的产品技术强、性价比高，参与全球竞争有信心！”
因克斯科技主要量产产品
机器人关节模组成本占机器人成本的40%左右，它的技术水平决定着机器人运动的精确性和灵活性。南京因克斯智能科技有限公司成立于2022年，核心团队由南京航空航天大学和华中科技大学的硕士组成。“我们研发的关节模组高度集成了减速器、电机、驱动器、编码器等组件，适用于双足机器人、四足机器人和机械臂等复杂运动控制系统。2024年，公司获绿洲资本等头部机构千万元融资，目前产品已实现量产，今年将新增2000平方米厂房用于扩大生产规模。”公司负责人介绍。
埃斯顿自动化股份有限公司生产车间。通讯员 王强 南京日报/紫金山新闻记者 冯芃 摄
江宁开发区高新园负责人介绍，当前园区正推动埃斯顿牵头打造未来机器人与人工智能联合研发实验中心、人形机器人及核心部件中试平台及省级机器人产业标杆孵化器等创新平台建设，同时积极谋划建设“江苏省具身智能产业创新中心”。其中，未来机器人及人工智能联合研发实验中心由埃斯顿（未来技术研究院公司）和东南大学联合共建，计划2025年6月投入运营，建成具身智能（AI机器人）、智能感知（空间视觉技术）、AI平台（数据中心和模型服务平台）3大技术平台。
南京航空航天大学将军路校区。校方供图
采访中记者发现，在江宁开发区的机器人“军团”中，“南航系”是一支中坚力量。回顾历史，南京航空航天大学从将军路校区的筹建时期开始，就与江宁结下不解之缘，近3年，校地双方已开展合作项目300余项。去年，江宁开发区携手南航共同启动打造“环南航科技创新带”，规划总面积约10平方公里，力争通过5年时间辐射带动新增产业规模200亿元，机器人产业就是其中一个重要合作方向。
“工业之眼”加码“中国智造”
在智能制造领域，机器人更是大显身手，搅动产业变革。
在南京耘瞳科技有限公司的实验室，视觉机器人绕着一台汽车扫描着，大数据源源不断传输到工作台系统上，不一会儿，一个“克隆”版的虚拟汽车就出现在屏幕上，想知道任何细节尺寸、几何特征、偏差分析，电脑会迅速报出答案。
公司董事长李桂东是南航博士毕业，他告诉记者：“检测和测量是智能制造的关键环节，外人不知道的是，过去测量飞机等超大型产品的连接缝，曾经依赖手工。工人拿着厚度不一的测试片，插入飞机铝合金外壳缝隙中，检测是否达标。而视觉机器人擅长无接触测量，‘扫一扫’即可测出超大件设备的各类尺寸，特别适合飞机、火箭等大件装备测量。我们研发的视觉机器人打破国外垄断，目前已经向商飞公司供货，服务C919等机型。”
新一代测量加工一体化装备也在耘瞳科技问世，颠覆了零部件的传统加工流程。“传统数控机床就像一个‘盲盒’，事先谁也不知道出来的产品是不是合格，需要先生产、后检测。而测量加工一体化装备，就像装在机床的‘工业之眼’，它在线测量，即时调整，大大提高良品率。”李桂东说，作为江苏省专精特新中小企业，近年来耘瞳科技产值以年均30%的速度增长，今年目标产值8000万元。
走进江苏道达智能科技有限公司的工厂，一台台OHT智能天车正在有条不紊地运行。在12英寸半导体厂中，OHT天车是不可缺少的关键设备，而它复杂程度高、技术攻关难度大且市场准入门槛高，长期被国外厂商高度垄断。道达科技凭借自主研发，打破了这一局面，成功助力半导体产业提速前行。道达科技相关负责人介绍，该公司为半导体厂家提供的不仅仅是这一项产品，而是成套解决方案。在智慧工厂领域，半导体工厂的技术要求最高、难度最大，道达公司目前具有完整的智慧工厂全程控制调度能力，能以智能化方式解决如良率管理、整个运输过程中物料的实时控制等问题。
回顾一路走来的脚印，道达科技稳扎稳打：2022年，获毅达资本Pre-A轮投资，估值近10亿元；2023年，获批江苏省专精特新中小企业；2024年12月完成数亿元A轮融资，估值再创新高，成为半导体搬运机器人赛道的领军企业。
据悉，为了推动机器人产业发展，江宁开发区目前已精准布局上游核心零部件、中游本体制造、下游系统集成与应用，覆盖工业机器人、服务机器人、特种机器人等多个方向。在这里，一场人与机器人的“共舞”才刚刚开始。
南京日报/紫金山新闻记者 张希
